74kW(100hp)以下的履帶拖拉機仍以機械式變速箱為主，但采用常嚙合齒輪嚙合套換檔，強制潤滑系統的越來越多，小型的也有采用滑動齒輪換檔的，前進為6-8檔，倒檔為2-4檔，74kW（100hp）以上的機型普遍采用常嚙合齒輪嚙合套換檔。主離合器和轉向離合器除小型履帶拖拉機仍采用干式外，大中型的多采用濕式，轉向機構有轉向離合器和單級行星轉向機構兩類。農用履帶拖拉機多采用540或540/1000轉/分獨立式動力輸出軸，三點和兩點液壓懸掛系統和兩組以上液壓輸出。一般由工業履帶拖拉機形成的農用變型，無液壓懸掛機構，只有液壓輸出，以控制牽引農具上的分置式油缸。蘇聯農用履帶拖拉機仍采用平衡臺車式懸架和整體式履帶板，采用了履帶液壓張緊機構、全密封支重輪、橡膠輪緣的托帶輪、雙金屬履帶銷等新結構。歐美農用履帶拖拉機與工業用的相同，均采用半剛性懸架和組成式履帶，行走部分的軸承部位達到了全密封的要求。卡特匹勒公司工業用履帶拖拉機上的高架驅動鏈輪三角式履帶行走裝置，對降低來自地面的沖擊載荷，提高可靠性和使用壽命，降低使用維修費用等有著重要作用。駕駛室、駕駛座的技術水平已與大中型輪式拖拉機接近，一般均裝有或可選裝全密封安全駕駛室，可調減震座椅，通風采暖裝置，甚至空調設備。

    國外對橡膠履帶拖拉機的開發研制起步較早，歐美的研究始于五十年代中期，1988年美國內布拉斯加拖拉機試驗站首次對橡膠履帶拖拉機進行了試驗，被試機型為卡特彼勒公司的挑戰者65型橡膠履帶拖拉機，并同時與同功率、同重量的四輪驅動拖拉機進行了性能對比試驗。在拖拉機市場競爭日趨激烈的情況下，各著名拖拉機制造公司紛紛涉足履帶拖拉機市場。1993年，卡特彼勒公司推出了挑戰者系列橡膠履帶拖拉機，目前該公司已擁有35、45、55、65D、75D、85D型六種機型，功率127-228kW（173-310hp）。凱斯-萬國公司也展示了新研制的橡膠履帶拖拉機Quad Trac(PTO功率為231kW(314hp))，與卡特彼勒公司不同的是，凱斯公司用的是四組三角形橡膠履帶裝置，取代了原來的四個車輪。日本小松公司生產的MK系列橡膠履帶拖拉機，包括MK40、60、85、125、220等五種機型，功率從29.4-162kW(40-220hp)。俄羅斯伏爾加格勒拖拉機公司也已開發出了橡膠履帶拖拉機。美國迪爾公司也于1997年正式推出了8000T系列橡膠履帶拖拉機，該系列共有8100T、8200T、8300T和8400T四種機型，功率分別為136kW(185hp)、154.4kW(210hp)、169kW(230hp)和191kW(260hp)。履帶寬度0.41或0.61米，輪距1.524-2.235米，油箱容量511升。其主要特點是：1、加大了駕駛室的內部空間，整個駕駛室安裝了5.76平方米的茶色玻璃，前擋風玻璃和后擋風玻璃面積為1.3平方米，顯著地提高了駕駛員的視野，座椅為氣墊座椅，液壓懸掛裝置、變速箱、節流閥和動力輸出軸采用旋鈕或按鈕操縱、并將旋鈕或按鈕布置在座椅的扶手板上，大大改善了駕駛員的操縱舒適性。發動機采用了Power TechTM 8.1升發動機，低速 （1000rpm）時仍具有良好的動力性。變速箱采用16個檔的動力換檔變速箱，速度范圍為0-28.97km/h，8個田間工作檔的速度間隔為0.8km/h，田間作業時有穩速控制裝置，使工作速度保持穩定，顯著提高了播種、施肥和灑藥等作業質量。此外還安裝有整車故障診斷裝置，可在田間迅速診斷并報告拖拉機出現的故障，并給出參考的排障措施。

從八十年代中期歐美開始推出商品化橡膠履帶拖拉機以來，經過十五年來的研制改造和發展，目前已批量生產，關鍵技術日趨成熟，產品性能不斷完善。主要的生產公司對該類產品充滿信心，進展較快的公司已形成了產業化生產，創造了較高的效益。根據迪爾公司預測，117.6-165.4kW(160-225hp)拖拉機銷售量中，橡膠履帶拖拉機可占到總銷量的10%。

    四、大功率輪式拖拉機與金屬履帶拖拉機、橡膠履帶拖拉機的優勢和不足比較  

    金屬履帶拖拉機的突出優點是：牽引力大，適合重負荷作業（如耕、耙等），接地比壓小，對農田壓實、破壞程度輕，特別適合在低、濕地作業，而且除田間作業外，還在農田基本建設和小型水利工程中用作推土機，綜合利用程度較高。但其主要缺點是在潮濕和砂性土壤上行走裝置，如支重輪、導向輪、托帶輪及履帶板（俗稱三輪一板）磨損較快，維修費用高，作業速度較慢，隨著公路網發展，金屬履帶拖拉機轉移越發困難，使用不便。