本作業(yè)建議以大疆農業(yè) T70 系列和 T100 農業(yè)無人機為基礎，結合部分作物、植保知識，最后整合成具有一定范圍的作業(yè)參數建議，希望能夠對各位農業(yè)無人機操作者有用。

農業(yè)無人機的作業(yè)參數

噴灑用量

作業(yè)時，每畝地噴灑的藥液量，常見在 1.5-2.5 升/畝。果樹作業(yè)噴灑用量更高，常見在 15-25 升/畝。

飛行高度

飛行高度越高，有利于有效噴幅擴大，但是風場對作物的吹動作用減弱，也就是藥液的穿透能力減弱。部分作物易倒伏，所以往往載重越大的機型要求飛行高度越高。要注意，高度越高，霧滴的飄移距離也更遠。

飛行速度

飛行速度越快，作業(yè)效率越高，但是風場對作物的吹動作用也就更弱，風場穿透能力減弱。要注意，一定范圍內飛行速度越快，有利于有效噴幅擴大、霧滴分布更均勻。但飛行速度過快，安全系統(tǒng)的避障成功率會降低。

常見飛行速度在 6-8 米/秒，果樹作業(yè)常見飛行速度在 2-3 米/秒。

飛行速度越快，風場對作物攪動作用越弱，霧滴穿透更弱，但會擴大噴幅

行距

行距應與有效噴幅息息相關，行距設置大于有效噴幅則為漏噴，無法保障藥效；行距小于有效噴幅則為重噴，易出藥害。不同機型、不同的飛行速度，都會影響農業(yè)無人機的有效噴幅。T100 在 3 米高度、8.5 米/秒的飛行速度下有效噴幅可達 9 米。但如果是果樹作業(yè)，飛行速度在 2-3 米/秒，則應將行距控制在 4.5 米以內。

行距應合理設置，通過合理重疊，實現均勻噴灑

霧滴粒徑

霧滴越細則同樣的藥液量霧滴數量越多（霧滴直徑減小一半，霧滴數量增加 8 倍），覆蓋的面積越大，作業(yè)效果會更好。但是霧滴越小，飄移與蒸發(fā)越嚴重，存在的風險就越高，所以除草劑作業(yè)、干燥天氣會要求較粗的霧滴粒徑。

常見糧食作物殺蟲殺菌作業(yè)，霧滴粒徑建議在 150-200 微米。果樹作業(yè)，常見在 10-80 微米。除草劑易發(fā)生飄移藥害，建議將霧滴粒徑控制在 300 微米以上粗霧滴。

霧滴粗大，有效噴幅會降低，所以設置 300 微米以上粗霧滴時，適當縮小行距。

霧滴粒徑越細小，有利于藥效提升，但飄移也更明顯　　

不同因素對作業(yè)參數的影響

不同作物對作業(yè)參數的影響

同樣是莖葉除草作業(yè)，因為冬小麥除草作業(yè)主要集中在返青拔節(jié)時期，作物比較低矮，所以其作業(yè)參數相對于水稻莖葉除草整體參數可以更寬松。而像茶樹、果樹等厚冠層作物相對小麥水稻等大田作物，肯定需要更高的噴灑畝用量、更慢的飛行速度。早稻田、茭白等易倒伏作物，應提高飛行高度。

藥劑對作業(yè)參數的影響

飛防用水量少，霧滴覆蓋面積有限，所以內吸性藥劑更適用于飛防。如果是觸殺性藥劑，建議適當降低飛行速度和行距，保障霧滴噴灑均勻，例如棉花脫葉劑作業(yè)。辣椒脫葉劑、生長調節(jié)劑對于均勻度要求非常高，在作業(yè)時應選擇更為嚴謹的行距。

靶標對作業(yè)參數的影響

總體來說，預防性作業(yè)相對于已經出現明顯病蟲害的作業(yè)可以選擇更寬松的作業(yè)參數，葉部病蟲害防治選擇作業(yè)參數可以比莖基部、根部靶標更寬松。例如水稻稻飛虱、紋枯病，小麥莖基腐病、紋枯病都應選擇更嚴謹的作業(yè)參數。

氣象條件對作業(yè)參數的影響

盡量避免在高溫低濕的環(huán)境下作業(yè)，因為易產生藥害且效果不佳。如在新疆等高溫低濕環(huán)境，可以選擇更高的畝用量、更粗的霧滴、添加助劑，減少蒸發(fā)帶來的負面影響。風會造成霧滴產生飄移，危害下風向作物，所以除草劑作業(yè)一定要在兩級風速內作業(yè)，且下風向不可有易受害的作物。同時，環(huán)境風還會造成有效噴幅減少、噴灑不均勻、穿透力降低，所以作業(yè)前一定要觀察好風速條件。

地域對作業(yè)參數的影響

總體來說，地域其實也直接影響了當地的病蟲草害情況，同樣的遷飛性害蟲在長江中下游地區(qū)可能繁衍 7-8 代，而在黑龍江地區(qū)可能只能繁衍 2-3 代，所以東北水稻病蟲害相對湖南水稻會較輕，總體來說選擇作業(yè)參數較南方水稻區(qū)更為寬松。

植保作業(yè)一定要根據農藥、靶標和氣象等多方面因素來選擇作業(yè)參數，切忌一套參數打天下，否則不僅作業(yè)效果不佳，甚至可能產生藥害。

因地制宜選參數，植保作業(yè)更高效。

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