2018年央視春節(jié)聯(lián)歡晚會直播現(xiàn)場，百余輛無人車車隊跑上港珠澳大橋，這一幕讓很多觀眾對無人駕駛汽車充滿期待。其實，無人駕駛的農(nóng)機離農(nóng)民也不遙遠。2016年，臨沭縣東泰機械有限公司（以下簡稱“東泰公司”）已經(jīng)研發(fā)出第**臺兩壟無人駕駛花生聯(lián)合收獲機，按照公司進度計劃，四壟無人收獲機今年底前將完成組裝。

　　十年磨一劍，剛剛摘得國家科技大獎

　　今年1月8日，國家科學技術獎勵大會在北京舉行，由青島農(nóng)業(yè)大學與東泰公司等5家單位聯(lián)合申報的“花生機械化播種與收獲關鍵技術及裝備”獲得2017年度國家科學技術進步獎二等獎。這距離公司成立研發(fā)出第**臺花生收獲機整整10年。

　　東泰公司的前身是臨沭縣常泰有限公司，成立于2003年，主要從事機械配件加工。2006年秋天，公司總經(jīng)理朱崇央發(fā)現(xiàn)，臨沭是花生種植大縣，但當?shù)鼗ㄉ斋@全靠人工，效率低，費工費時，還增加了種植成本。“全國花生基本都是人工收獲，要是能研發(fā)出像小麥聯(lián)合收割機那樣的花生收獲機，既能降低農(nóng)民勞動強度，也能提高花生種植效益。”

　　隨后，朱崇央和當時的車間主任王青華一起討論花生收獲機的設計思路。經(jīng)過近2年的努力，2008年，公司研發(fā)出第**臺能合格完成花生收獲、摘果和清選的收獲機。“研發(fā)過程中，不知道改進了多少次，僅僅一個摘果系統(tǒng)就反復試驗了21次。為了不錯過短暫的花生收獲季，有時研發(fā)團隊會連續(xù)工作36小時。”現(xiàn)任公司副總經(jīng)理、技術總監(jiān)王青華說。

　　又經(jīng)過2年田間試驗和改進，2010年，東泰公司的第一批花生收獲機小批量投放市場，很快就銷售一空。從那時起，公司業(yè)務全部轉向花生種植機械的研發(fā)和生產(chǎn)。目前，公司已經(jīng)占據(jù)國內(nèi)80%的花生聯(lián)合收獲機市場份額，累計獲得國家專利30多項。

　　年輕工程師，從無人機獲得無人花生收獲機研發(fā)靈感

　　今年36歲的王青華是高級工程師，也是國家科學技術進步獎二等獎項目參與人，從24歲時，他就開始全程參與花生收獲機的研發(fā)。多年來，除了關注國內(nèi)外花生機械**新研究進展，他還喜歡關注新科技。2014年，他自己購置了一架無人機，在工作之余進行航拍。一次，在操控無人機時，他突發(fā)靈感：既然無人機可以在地面操控，花生聯(lián)合收獲機為什么不能站在地頭操控呢？

　　說干就干，王青華開始利用一個無人機的控制器進行改造，同時在花生收獲機安裝信號接收器和相關傳感器，同時安裝GPS定位系統(tǒng)，**終，通過車載智能化系統(tǒng)驅動花生收獲機。經(jīng)過一系列改進，2016年，第**臺無人駕駛花生收獲機在全省三秋農(nóng)機現(xiàn)場會亮相。

　　王青華介紹說，經(jīng)過完善和改進的無人花生收獲機，2017年的秋季，一小時作業(yè)效率達到3畝，一天可以收獲30畝花生。

　　從去年起，王青華牽頭研發(fā)四壟無人駕駛花生收獲機。按照公司進度安排，今年年底前，將完成組裝。“到時候，作業(yè)效率還將提高一倍。”他說。

　　目前，東泰公司的主打產(chǎn)品是自走式花生聯(lián)合收獲機，該機器的特點是挖果、摘果、清選、收集等多種工序一次完成，不僅花生皮果破損率較小，作業(yè)效率也高，一小時可以收獲3到5畝地。傳統(tǒng)人工，一天一人只能收兩三分地。采用機械的收獲成本比人工節(jié)約近一半。王青華認為，無人收獲機從試驗到批量投入市場，還需要一段距離，但隨著土地規(guī)模化經(jīng)營，以及農(nóng)業(yè)人口的減少，智能化將是農(nóng)業(yè)發(fā)展的一個方向。“站在地頭就能操控農(nóng)機，這種‘傻瓜機’將大大降低農(nóng)民勞動強度，節(jié)約種植成本，提高種植效益，相信也會吸引更多年輕人從事農(nóng)業(yè)的。”

　　實現(xiàn)花生機械化，需農(nóng)機、農(nóng)藝、良種相互配合

　　王青華表示，在收獲花生等地下作物時，由于要向地下挖掘，需要較大的馬力，傳統(tǒng)的輪式收獲機很難提供足夠的動力。因此，公司從研發(fā)之初，就選擇履帶式收獲機作為研發(fā)方向。“履帶式除了動力足，轉向精準，可以解決丘陵山區(qū)掉頭難的問題。”

　　從事花生聯(lián)合收獲機研發(fā)10年，王青華也走遍了國內(nèi)的主要花生產(chǎn)區(qū)。他認為，與小麥、玉米等作物相比，要實現(xiàn)花生種植和收獲環(huán)節(jié)全程機械化，需要農(nóng)機、農(nóng)藝、良種多方面配合。

　　一方面，目前花生種植地區(qū)，很多是山區(qū)丘陵，地塊分散，地勢高低不平，這不僅影響機械作業(yè)效率，大型機械甚至進不了地。從研發(fā)設計角度講，農(nóng)機要適合復雜地形和土壤條件。

　　另一方面，農(nóng)藝要與農(nóng)機配合，也就是花生種植模式要適合機械收獲。“目前，山東省的花生種植模式大多是起壟種植，比較適合機械化收獲。但在一些省份，花生就是平種，或者撒播，這樣就不適合機械收獲。”王青華說，“另外，只有莖稈直立的品種適合機收，如果是匍匐型品種，結果面積大，機收時易落粒，損失率高，目前還不適合機收。”

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