以下內容是廠家提供的產品介紹》》》

吉峰循環水養殖智投喂機器人產品介紹 　　

1.概述

投喂機器人是針對水產養殖定制研發的自動投喂機器人，該機器人每日定時對養殖場的各水池進行飼料拋灑投喂，用戶可以通過上位機設置投喂時間、投喂量。　 

2.功能

精準投喂：通過上位機設置投喂量、投喂時間，機器人定時定量投喂，精準控制投喂量和頻率，避免飼料浪費和水質污染。

自動巡航投喂：能自主巡航，按照設定的投喂量和時間到達指定位置投喂。

自動充電：機器人使用電池供電，當電量低于設定閾值30%時，自動返回充電點進行充電，并在充電完成后繼續執行巡檢任務。

自動上料：當投喂桶內飼料低于設定閾值時，機器人自動返回上料點，上料系統給投喂桶上料，并在料滿后自動停止上料。

3. 應用優勢

提高養殖效率：替代人工投喂，節省人力成本，尤其適用于大規模養殖場景，可在短時間內完成大面積投喂工作。

提升養殖質量：精準投喂保證水產動物獲得充足、適宜營養，促進生長，提高養殖產品質量和產量，減少因投喂不均導致的生長差異。

優化養殖環境：精確控制投喂量，減少殘餌對水質的污染，降低水中氨氮、亞硝酸鹽等有害物質含量，維持良好水質環境。

助力養殖智能化：是水產養殖智能化的重要環節，可與水質監測、增氧等其他智能設備集成，構建智能化養殖管理系統，實現自動化和智能化養殖。

4. 機器人使用說明

使用說明：

機器人通過內置電池供電，當機器人電量低于閾值點時，會進入充電模式，自動回到充電位進行無線充電。

1、 上電：按下開關按鈕，機器人即可通電，同時機器人上狀態指示燈亮起，若機器人不在起始位置，機器人指示燈藍燈閃爍，并向起始位置行走，若達起始位置，機器人會黃燈閃爍，代表正在連接網絡，網絡正常時，指示燈綠燈常亮，等待巡檢任務。

2、斷電：再次按下開關按鈕，機器人斷電，同時機器人上狀態指示燈熄滅。

3、 急停：按下急停按鈕，機器人會進入急停狀態，緊急停止原地待命，輕輕扭動按鈕，按鈕撥開，機器人退出急停狀態恢復正常運行。　　 

機器人充電樁

機器人充電樁安裝在機器人起始點位置，當機器人電量低于充電閾值或任務執行完成后都會自動返回充電位置補充電量，電量充滿后自動停止充電。

充電樁面板有三個LED指示燈，顏色為綠、黃、紅，分別為電源指示燈、工作狀態指示燈、故障代碼輸出指示燈。

電源指示燈：綠色。該燈亮時表示發射控制盒電源工作正常。

工作狀態指示燈：黃色。發射控制盒電源工作正常時，該燈不亮表示充電器處于待機狀態；閃亮表示正常充電狀態；常亮表示充電完成。

故障代碼輸出指示燈：紅色。該燈在充電器正常工作時不亮，有故障出現時該燈閃亮，快閃（0.5S/次）次數即為故障代碼。故障消除前會一直報相應故 障代碼，每報一次間隔3S以上（受充電器再次啟動影響，每次間隔時間不完全一樣，但至 少會間隔3S）時間，直到故障排除為止。例如：充電器出現5號故障，紅燈會快閃5次，如 故障沒有排除，間隔3S以上時間后，會再次快閃5次，直到故障排除為止

故障代碼如下表所示

吉峰投喂機器人技術參數

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