以下內容是廠家提供的產品介紹》》》

吉峰拖拉機無人駕駛智能套件（拖拉機無人化改造）產品介紹 

作業路徑規劃:利用北斗高精度定位，實現拖拉機的自動駕駛。
支持夜向作業:自動規劃作業路徑，支持夜間作業，提升作業效率。
多種作業適用:適用于多種農田作業，如耕種、施肥等。　　

一、拖拉機無人駕駛智能套件功能介紹

1．車輛點火熄火自動控制；

2．車輛速度自動控制；

3．PTO自動控制；

4．車輛后懸掛自動抬升下降控制；

5．車輛手自動駕駛一鍵切換控制；

6．車輛遠程云端控制；

7．車輛雷達避障停車控制；

8．多種路徑自動規劃（旋耕作業、打漿作業、播種作業、犁地等作業）；

9．自動出入庫路徑規劃。

10．支持手動規劃路徑方式；

11．手動干預自動調頭功能，便于用戶隨時干預車輛調頭位置及調頭方向；

12．作業速度可預設，用戶可根據實際情況預設車輛的作業速度及調頭轉彎速度，提高作業效率的同時保證安全性；

13．支持云端一鍵控制車輛；

14．支持視頻系統進行平臺遠程查看，并可通過平臺下發作業任務　　

拖拉機無人駕駛智能套件核心特點

1、智能路徑規劃

2、多種機型載體適配

吉峰拖拉機無人駕駛智能套件可適配的載體有：35、50、95、100、105、110、120、150、160、180、220馬力等拖拉機。  

3、遠程控制

吉峰拖拉機無人駕駛智能套件技術參數

（一）轉向驅動單元：

1．電機類型：直流扭矩電機；

2．最大轉速：80RPM @12VDC；

3．最大輸出扭矩：15N.m；

4．最高通訊速率：100HZ；

5．接口類型：通用RS232串口/CAN；

6．數據協議：定制協議；

7．控制方式：PWM、定速；

8．額定功率：60W；

9．額定電壓：12V；

10．工作溫度：-20~65℃；

11．外形尺寸：200mm*180mm*74mm；

12．重量：≤5.0Kg；

13．防護等級：≥IP65；

（二）GNSS高精度導航系統：

1．處理器：A35，1.3GHz；

2．操作系統Android 9；

3．存儲：內存(RAM) 1GB，數據存儲（ROM）內置8GB數據存儲；

4．數據傳輸：3路RS232電平、1路TTL電平、1路USB（默認hose模式）、1路模擬攝像頭；

5．屏幕尺寸：≥10.1寸電容式觸摸屏，支持10指觸摸；

6．屏幕素質：分辨率不低于1024×600P,亮度低于750nits；

7．功耗：≤7W；

8．供電電壓：DC 9～36V，帶正負極性反接保護，支持斷電檢測；

9．工作溫度：-20℃～+65℃；

10．通訊接口：WIFI藍牙、RS232、USB等；

11．網絡模式：內置雙待4G網絡模塊,無縫切卡；

12．防護等級：≥IP65；

（三）無人駕駛控制器：

1．DC-DC電源：5.7VDC~32VDC寬范圍供電，可夠兼容12V和24V柴油發電機系統。能夠提供穩定的12VDC，5VDC，3.3V輸出電壓；

2．微控制器：時鐘使用外部晶振，使用外部看門狗，將未用I/O接口連接到對外連接器上以便后續擴展應用；

3．通用模擬量輸入：0-5V模擬電壓輸入；4-20mA模擬電流輸入；5V/3.3脈沖輸入；12V/5V電壓開關量輸入，需要至少0.4%的相對精度；

4．模擬量輸入：0-5v；

5．數字量輸入：提供10通道數字量輸入通道；

6．通訊接口：提供豐富的通訊接口包括CAN，RS485，RS232，可以方便的連接車載ECU或者其他設備；

7．電機控制：提供高達5路獨立雙極性電機驅動，含有電流反饋故障檢測保護功能；

8．無線接口：支持2.4G射頻傳輸；

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