2015年春耕期間，北京市進行了拖拉機自動駕駛甘薯起壟作業試驗，對拖拉機自動駕駛的直線度及鄰接行寬等參數進行測量，以驗證其精確性及可靠性。

　　拖拉機自動駕駛技術是利用高精度的北斗衛星定位導航信息，由控制器對農機的液壓系統進行控制，使農機按照設定的路線(直線或曲線)進行自動駕駛。該技術可以有效提高作業精度，提高土地利用率，減輕機手勞動強度，延長作業時間(夜間亦可進行田間作業)，操作簡單，降低對機手的駕駛能力要求。

　　試驗圍繞拖拉機自動駕駛直線行走、鄰接行寬誤差不超過±2厘米/1000米這一指標對實際作業的壟寬均勻性、鄰接行寬等數據進行了測量。同時開展人工駕駛起壟與自動駕駛起壟對比試驗，測試結果表明：安裝自動駕駛裝置的拖拉機進行起壟作業，壟形明顯直于人工駕駛，同時鄰接行精準，土地利用率遠遠高于人工駕駛，試驗效果明顯。

　　下一步將對自動駕駛作業的地塊進行后續觀察，對出苗直線度、出苗整齊度等指標進行測量，并在玉米播種、打藥、收獲等作業環節開展試驗，進一步驗證自動駕駛裝置的作業效果。